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ROS - (Robot Operating System) & Ubuntu Lixux

By
Gustavo Almeida
on 3/2/18, 4:11 AM 229 views

The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify the task of creating complex and robust robot behavior across a wide variety of robotic platforms. See more at: http://www.ros.org


Let us know if you are interested in ROS Development.


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Gustavo Almeida

--Gustavo Almeida--
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São Paulo, Brazil
--Gustavo Almeida--

Bilingual Engineer (Portuguese-BR and English) with significant experience in Manufacturing Engineering.

Background includes TI administration and support experiences. Proven leadership capabilities, coordinating manufacturing engineers for stamping and body shop process. An effective communicator and team leader skilled at ensuring that compliance and adherence to environmental standards and impact targets are integrated as a fundamental part of successful projects. Adept in cost, negotiations, running changes, technical evaluation and inventory interface (ERP / MRP). Recognized by multinational aircraft seat industry as instrumental in turning the South America customer perspective, increasing satisfaction regarding support, maintenance plan proposals and spare part orders. Strong analytical skills and business instincts and the ability to manage a wide variety of activities and staff towards a common goal. Expert at delivering simultaneous, large-scale projects within budget and time constraints while leading technical teams in providing innovative business solutions.

Gustavo Almeida
On 6/2/18, 10:52 PM

Veja mais em https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics




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Gustavo Almeida

--Gustavo Almeida--
1035
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São Paulo, Brazil
--Gustavo Almeida--

Bilingual Engineer (Portuguese-BR and English) with significant experience in Manufacturing Engineering.

Background includes TI administration and support experiences. Proven leadership capabilities, coordinating manufacturing engineers for stamping and body shop process. An effective communicator and team leader skilled at ensuring that compliance and adherence to environmental standards and impact targets are integrated as a fundamental part of successful projects. Adept in cost, negotiations, running changes, technical evaluation and inventory interface (ERP / MRP). Recognized by multinational aircraft seat industry as instrumental in turning the South America customer perspective, increasing satisfaction regarding support, maintenance plan proposals and spare part orders. Strong analytical skills and business instincts and the ability to manage a wide variety of activities and staff towards a common goal. Expert at delivering simultaneous, large-scale projects within budget and time constraints while leading technical teams in providing innovative business solutions.

Gustavo Almeida
On 3/6/18, 3:51 PM

Sim senhor. O ROS é sim capaz de controlar este braço. Assim como todo o exoesqueleto que o senhor projetou. E vai muito além disso. ROS pode também controlar uma rede de robôs com diferentes características.


Um grande exemplo é Sophia, que usa ROS integrada com Blockchain, IA e Big Data. A primeira robô que recebeu cidadania. Conheça Sophia. E veja mais no GitHub da Hanson Robotics.



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Rogério dos Santos

--Rogério dos Santos--
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Cachoeirinha, Brasil
--Rogério dos Santos--

Em sendo o que sou porque somos uma unidade, eu não poderia ser diferente do que segue:

Generalista, no que tange vários conhecimentos teóricos e práticos, para o pleno desenvolvimento e atuação nas áreas abaixo listadas, com foco no contribucionismo pleno.

Algumas das áreas de domínio:

Desenvolvimento de projetos e desenhos 3D, em áreas multidisciplinares ligadas à automação e robótica para mobilidade humana e animal, bem como para mimetização humana e animal (em especial para PCDs e amputados), também para fins de execução de trabalhos e tarefas perigosas e/ou insalubres;

Desenvolvimentos de hardwares mecatrônicos;

Desenvolvimento de projetos sócio ambientais, para sustentabilidade;

Polímeros termofixos - Fibra de carbono, Kevlar, epóxis, poliésteres, silicones, poliuretanos;

Micro e macro fusão por cera perdida, de metais de alta e baixa fusão;

Modelagem e matrizaria artística e industrial;

___________________________________________________


O UBUNTU, me discreve em sí, é assim que me vejo!

Solitário não sou nada; porém com todos fazemos a diferença para construção e solidificação dos alicerces de novos paradigmas, que contemplem a realidade multidimensional e não a realidade consensual, que serve a poucos em detrimento do todo.

Por isso estou aqui!

Não para levar louros, locupletar as vaidades, ganâncias e cobiças do égo humano virulento e decrépito.

Não desejo visibilidade individual, méritos e nem riquezas que não possam ser utilizadas para nosso desenvolvimento coletivo.

Sou UBUNTU!  

 



 

Rogério dos Santos
On 3/6/18, 3:30 PM

Poderíamos utilizar o ROS, para controlar sensores eletromiograficos para fins de acionamento de músculos artificiais, compressores, divisores de fluxo, etc, em membros artificiais como este da imagem abaixo? Os projetos 3D, dos membros, microcompresor, microdivisores de fluxo, etc, eu já desenhei. Faltam agora os softwares, etc.



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Last updated: 6/2/18, 10:52 PM